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垂直工作缸配有單個(gè)集成氣動(dòng)進(jìn)給通道，可確保僅在兩個(gè)鎖定和解鎖位置關(guān)閉氣動(dòng)路徑。液壓/氣動(dòng)進(jìn)給的組合控制允許控制工作人員對(duì)氣缸的打開或關(guān)閉位置，從而確保機(jī)器人卸載或加工完全堵塞工件的階段平安。將氣動(dòng)供應(yīng)管路上的壓力開關(guān)信號(hào)與夾緊管路的液壓開關(guān)信號(hào)相結(jié)合，將確保工件夾緊和良好工作狀態(tài)。通過將氣動(dòng)供應(yīng)管路上的壓力開關(guān)信號(hào)與解鎖管路的液壓開關(guān)信號(hào)相結(jié)合，您可以確定工件釋放和氣缸桿的打開位置，從而確保工件的正確機(jī)器人卸載。在所有其他中間位置，不允許進(jìn)行工件定位或加工操作。該解決方案可以通過去除氣動(dòng)供應(yīng)通道來簡(jiǎn)化設(shè)備回路：在設(shè)備的設(shè)計(jì)和加工過程中，可以在不影響設(shè)備控制的情況下節(jié)省加工。

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